電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動機(jī)作為動力源,電氣控制部分接受上方控制系統(tǒng)控制信號,驅(qū)動與控制電機(jī)運(yùn)行,電機(jī)帶動機(jī)械傳動部分,將電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成渦輪蝸桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,由輸出軸帶動閥門運(yùn)行,其工作原理如圖2所示。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)所采用的電動機(jī)通常為交流異步電動機(jī),電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的放大以及轉(zhuǎn)速的降低是通過蝸輪蝸桿機(jī)械傳動來實(shí)現(xiàn)的,此種傳動方式存在著減速機(jī)構(gòu)尺寸龐大安裝困難、效率較低消耗能源、維護(hù)困難、噪音大等弱點(diǎn),不符合當(dāng)今社會對工業(yè)設(shè)備節(jié)能、環(huán)保和低碳的要求。將直驅(qū)電機(jī)應(yīng)用在電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中可以很好的解決上述問題,并大大的簡化了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。2直驅(qū)電機(jī)隨著社會發(fā)展的不斷前進(jìn),現(xiàn)代工業(yè)對現(xiàn)場設(shè)備的生產(chǎn)效率、控制精度和動態(tài)響應(yīng)以及噪音和維護(hù)的要求日益提高,電動機(jī)的直接驅(qū)動技術(shù)(DirectDriverTechnology)應(yīng)運(yùn)而生。直驅(qū)電機(jī)是一類特殊的無刷永磁伺服電機(jī),通常也稱作永磁同步電機(jī)。由于負(fù)載不需要轉(zhuǎn)接裝置(減速箱、皮帶輪、鏈條等)而是直接連接到電機(jī)的轉(zhuǎn)子上,因此稱之為直驅(qū)電機(jī)。直驅(qū)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以看作是一個(gè)機(jī)械傳動部分電動機(jī)轉(zhuǎn)矩傳感器位置傳感器人機(jī)接口電氣控制組件手動操作機(jī)構(gòu)電動機(jī)蝸桿輸出軸蝸輪變成圓形的直線電機(jī)或者一個(gè)擁有很多極數(shù)的伺服電機(jī)。3電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)3.1優(yōu)良的機(jī)械特性電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動機(jī)的選配是依據(jù)閥門的工作特性所決定的。閥門工作時(shí),只在開啟和關(guān)閉的整個(gè)過程中的某一瞬間產(chǎn)生大的負(fù)荷,如截止閥與鍥形閘閥是在開啟和關(guān)閉的瞬間產(chǎn)生大負(fù)荷,而在開閥和關(guān)閥過程中,負(fù)荷相對而言較小。由于擁有相當(dāng)多的極數(shù),直驅(qū)電機(jī)可以在較低的轉(zhuǎn)速下提供較大的轉(zhuǎn)矩。與普通的異步電機(jī)相比,直驅(qū)電機(jī)的主要參數(shù)是轉(zhuǎn)矩,而不是功率。普通異步電機(jī)轉(zhuǎn)速高,轉(zhuǎn)矩小;直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)速低,提供的轉(zhuǎn)矩大。直驅(qū)電機(jī)在通常的轉(zhuǎn)速下、零速狀態(tài)下以及堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下都會產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩,非常適合閥門的工作特性,其機(jī)械特性如圖3所示。簡化了電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)3.2.1去除蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)中,機(jī)械傳動方式為:電動機(jī)蝸桿蝸輪輸出軸閥門。蝸輪蝸桿傳動的優(yōu)點(diǎn)是傳動平穩(wěn)、無噪音、速比高;缺點(diǎn)是體積大、效率低。由于直驅(qū)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠直接驅(qū)動負(fù)載,因此采用直驅(qū)電機(jī)